Грунторез (баровая машина) — навесное или самоходное оборудование, предназначенное для прорезания траншей в грунтах различной прочности (от песчаных до мерзлых и скальных).

Рабочий орган (режущий орган) — конструктивный узел грунтореза (обычно стрела с цепью), который непосредственно осуществляет разрушение и выемку грунта.

Режущая цепь (баровая цепь) — замкнутый элемент рабочего органа, состоящий из звеньев, на которых закреплены резцы. Перемещается по направляющей стреле и разрушает грунт.

Резцедержатель (кулак) — приваренный или литой элемент на звене цепи, в который устанавливается и фиксируется режущий зуб (резец).

Резец (зуб) — сменный режущий элемент (часто с твердосплавным наконечником), который непосредственно врезается в грунт. Различаются по типам грунта (летние, зимние, скальные).

Баровая стрела — металлическая направляющая конструкция, по периметру которой движется режущая цепь. Определяет максимальную глубину копания.

Шнековый узел (очиститель траншеи) — механизм (винтовой конвейер), отгребающий разрушенный грунт от краев траншеи, чтобы он не осыпался обратно.

Кабелеукладчик (кабельный нож) — дополнительное навесное устройство, работающее в паре с грунторезом, которое позволяет одновременно с прорезкой щели укладывать на ее дно кабель или трубу.

Ширина пропила (щели) — расстояние между крайними точками резцов на цепи. Определяет ширину получаемой траншеи (обычно от 140 до 400+ мм).

Глубина копания — максимальное расстояние от поверхности земли до дна траншеи, которое способен обеспечить рабочий орган при максимальном наклоне стрелы.

Скорость резания — линейная скорость движения режущей цепи по стреле (измеряется в метрах в секунду, м/с).

Техническая производительность грунтореза — объем вынутого грунта или длина проложенной траншеи за единицу времени (например, метров в час) в конкретных грунтовых условиях.

Гидропривод грунтореза — система передачи мощности от двигателя базового шасси (трактора) к режущему органу посредством гидравлического насоса и гидромотора.

Барование (щелевание) — процесс нарезки узких щелей или траншей в грунте или асфальтобетоне с помощью баровых машин.

Категория грунта — классификация грунтов (от I до IV и выше) по трудности их разработки. Определяет выбор типа цепи и резцов.

Мерзлый грунт — грунт, имеющий отрицательную температуру и содержащий лед. Требует применения специальных износостойких (баровых) цепей со скальными или конусными резцами.

Абразивность грунта — способность грунта изнашивать режущие элементы и детали цепи за счет трения. Высокой абразивностью обладают пески и гравий.

Шаг цепи — расстояние между осями соединительных пальцев соседних звеньев режущей цепи. Влияет на плавность хода и прочность цепи.

Зачистной башмак — устройство, закрепленное на конце стрелы, которое скользит по дну траншеи, очищая его от остатков осыпавшейся земли.

Натяжное устройство — механизм (механический или гидравлический) для регулировки степени натяжения режущей цепи на стреле, предотвращающий ее соскакивание или чрезмерный износ.